Schultheiß und Gericht werden 1369 erstmals für Walddorf erwähnt.Schon vor rund 480 Jahren, anno 1522, gab es in Walddorf ein Rathaus. In dieser Zeit übten die meisten Dorf-Schultheißen die Amtsgeschäfte noch in ihrem Privathaus aus. (siehe Die Walddorfer Rathäuser)
| um 1470 | Schultheiß | Bentz (Bernhard) Heim | |
| um 1481 | Schultheiß | Johannes Glend | |
| um 1494 | Schultheiß | Hans Kurtz | |
| um 1506 | Schultheiß | Peter Widmann | |
| um 1522 | Schultheiß | Gabriel Rem | |
| um 1531 | Schultheiß | Hans Müller | |
| 1538, 1566 | Schultheiß, Amtmann | Marx (Markus) Ruoff | |
| 1572 | Schultheiß | Michael Löffler | |
| bis 1590 | Schultheiß | Hans Wanner | gest. 1594 |
| 1591 - 1612 | Schultheiß | Michael Wurster | geb. 1556, gest. 1626 |
| um 1635 | Schultheißenamtverweser | Michael Wacker | geb. 1572, gest. 1635 |
| ? | Schultheiß | Hans Lang | geb. 1586, gest. 1666 |
| ? | Schultheiß |  Hans Ott |
geb. 1598, gest. 1659 |
| ? | Schultheiß | Ludwig Musse | geb. 1607, gest. 1680 |
| 1652 - 1659 | Schultheiß | Friedrich Kuon (Kuhn) |
geb. 1610, gest. 1659 |
| 1659 - 1671 | Schultheiß | Hans Gaiser |
geb. 1606, gest. 1694 |
| 1671 - 1680 | Schultheiß |  Jakob Lang |
geb. 1621, gest. 1680 |
| 1680/81 | Schultheißenamtverweser | Martin Ott | geb. 1610, gest. 1659 |
| 1681 - 1691 | Amtsschultheiß | Johannes Wezel |
geb. 1643, gest. 1709 |
| 1691 - 1713 | Amtsschultheiß | Hans Georg Bauer |
geb. um 1656, gest. 1714 |
| 1713 - 1756 | Amtsschultheiß | Hans Georg Wezel |
geb. 1673, gest. 1758 |
| 1756 - 1791 | Amts-Deputatus | Johann Jakob Wezel |
geb. 1716, gest. 1791 |
| 1791 - 1809 | Schultheiß | Friedrich Ludwig Gaiser |
geb. 1752, gest. 1824 |
| 1809 - 1814 | Schultheiß | Gottlieb Friedrich Gaiser |
geb. 1776 |
| 1814 - 1824 | Ortsvorsteher | Carl Friedrich Christian Elwert | geb. 1785, gest. 1824 |
| 1824 - 1837 | Schultheiß | Johann Georg Heim |
geb. 1791, gest. 1837 |
| 1837 - 1855 | Schultheiß | Johann Georg Nagel |
geb. 1800, gest. 1855 |
| 1855 - 1864 | Schultheiß | Johann Christoph Friedrich Wörner | geb. 1814, gest. 1901 |
| 1864 - 1869 | Schultheiß | Karl Friedrich Gaiser | geb. 1812, gest. 1869 |
| 1869 - 1893 | Schultheiß | Christoph Heim |
geb. 1831, gest. 1913 |
| 1893 - 1899 | Schultheiß | Friedrich Schiemer | geb. 1858 |
| 1899 - 1919 | Schultheiß | Jakob Friedrich Enz | geb. 1856, gest. 1927 |
| 1919 - 1933 | Schultheiß | Christof Wagner | geb. 1895, gest. 1968 |
| 1933/34 | kommissarischer Ortsvorsteher / Bürgermeisteramtsverweser | Hans Braun | geb. 1903 |
| 1934 - 1942 | Bürgermeister von Walddorf und ab 1937 auch von Gniebel | Karl Harrer | geb. 1906, gefallen 1942 |
| 1939 - 1946 | stellvertretender Bürgermeister | Friedrich Schweiker | geb. 1881, gest. 1955 |
| 1946 - 1948 | ehrenamtlicher Bürgermeister von Walddorf und Gniebel | Dr. Guido Adt | geb. 1910 |
| 1949 - 1954 | Bürgermeister | Erwin Schaible | geb. 1913, gest. 1978 |
| 1955 - 1972 | Bürgermeister | Hans Bäuerle | geb. 1929, gest. 1999 |
| 1972 - 1996 | Bürgermeister Walddorfhäslach | Otto Bauer | geb. 1937 |
| 1996 - 2004 | Bürgermeister | Torsten Pelant | geb. 1959, gest. 2012 |
| 2004 | Bürgermeisterin | Silke Höflinger |
mit gekennzeichnete Namen gehören zu meinen Vorfahren
mit gekennzeichnete Namen gehören zu meiner Ahnengemeinschaft