Die Walddorfer Pfarrei gehörte ab 1311 ganz zum Kloster Denkendorf, das deshalb seit dieser Zeit die Walddorfer Pfarrer stellte. Seit der Zeit der Reformation gibt es eine lückenlose Auflistung der diensthabenden Pfarrer an der Walddorfer Kirche.
| 1530 - 1532 | letzter katholischer Pfarrer, später Domherr in Würzburg | Johannes Armbruster | |
| 1534 - 1546 | zuvor Chorherr in Denkendorf | Peter Roth | |
| 1546 - 1552 | zuvor Chorherr in Denkendorf | Blasius Köstlin | |
| 1552 - 1555 | Jörg Eberreich | ||
| 1555 - 1561 | Lucas Pragizer | ||
| 1561 - 1567 | Leonard Alber | ||
| 1567 - 1597 |  Matthias Campanus |
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| 1598 - 1618 | Sebastian Göbtfried | *1561 in Herrenberg, gest 1618 in Walddorf | |
| 1618 - 1631 | David Haug | ||
| 1631 - 1635 | Phillibert Brunn | ||
| 1636 - 1659 | Jakob Abel |
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| 1659 - 1670 | Michael Steeger | gest. 1670 in Walddorf | |
| 1671 - 1689 | Johann David Ruoff | vor 1658 - nach 1698 | |
| 1689 - 1711 | Johannes Majer | ||
| 1711 - 1723 | Esajas Matthias Urlsperger | ||
| 1724 - 1731 |  Johann Ludwig Bilfinger |
*20.05.1676 Neuffen, gest. 06.10.1731 Tübingen | |
| 1732 - 1735 | Christof Matthias Lang | ||
| 1735 - 1746 | Georg Burckhardt Rümlin | ||
| 1746 - 1752 | Theosoph, später Prälat in Murrhardt | Friedrich Christoph Oetinger | |
| 1752 - 1759 | Wilhelm Bernhard Christlieb | ||
| 1760 - 1777 | Johann Gottlieb Seeger | gest. in Walddorf | |
| 1778 - 1782 | Johann Sebastian Schmid | gest. in Walddorf | |
| 1782 - 1806 | Heinrich Wilhelm Brodbeck | gest. 24.09.1806 in Walddorf | |
| 1806 - 1814 | Siegmund Friedrich Weiß | gest. in Walddorf | |
| 1814 - 1818 | Christian Friedrich Wittich | gest. 1818 in Walddorf | |
| 1818 - 1840 | Professor am ev. Seminar in Maulbronn | Philipp Gottlieb Landerer |
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| 1834 - 1840 | Vikar, Begründer des Bruderhauses in Reutlingen | Gustav Werner | |
| 1843 - 1861 | Ritter des Friedrichsordens | Carl August Rüdiger | |
| 1862 - 1870 | Gottlob Heinrich Scholl | ||
| 1871 - 1877 | Christoph Eberhard Elwert | ||
| 1877 - 1890 | Karl Friedrich Stein | ||
| 1890 - 1898 | Adolf Heinrich Scholl | ||
| 1899 - 1910 | Max Schippert | *1869, gest. 12.02.1951 | |
| 1910 - 1923 | Christian Heinrich Werner |
*21.09.1878 Effringen | |
| 1923 - 1935 | war 1925 an der Gründung des CVJM in Walddorf beteiligt | Otto Mohr | *25.03.1894 in Bogoro Goldküste/Afrika |
| 1936 - 1947 | Theodor Tränkle | ||
| 1948 - 1949 | Syrisches Waisenhaus Jerusalem | Hermann Schneller | |
| 1949 - 1978 | Oskar Girle | *1913 in Posen, gest. 20.12.1992 in Schlaitdorf | |
| 1978 - 1993 | Missionar in den 1970er Jahren in Südafrika | Martin Eberle | gest. 23.11.1993 in Walddorf |
| 1993 - 1994 | Hans Christoph Askani | ||
| 1994 - 2004 | Abschiedspredigt 25.07.2004 | Dr. Rolf Sons | |
| 2004 - 2017 | Hartmut Dinkel | ||
| 2017 - 2018 | Verabschiedungsgottesdienst am 05.11.201seit | Dr. Matthias Burger | |
| seit 01.09.2018 | Dr. Uwe Rechberger Pfarrer |
mit gekennzeichnete Namen gehören zu meinen Vorfahren
mit gekennzeichnete Namen gehören zu meiner Ahnengemeinschaft